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一种带有防护装置的机械手
- 专利权人:
- 浙江优傲智能科技有限公司
- 发明人:
- 金敦
- 申请号：
- CN201720601358.9
- 公开号：
- CN207209434U
- 申请日:
- 2017.05.26
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王梨华`陈丽霞
- 摘要：
- 本实用新型涉及用于码垛机的机械手，公开了一种带有防护装置的机械手，包括抓取装置(1)和连接臂(2)，抓取装置(1)包括主梁(11)、左前气缸(121)、左前夹指(131)、右前气缸(122)、右前夹指(132)、左后气缸(123)、左后夹指(133)、右后气缸(124)、右后夹指(134)、左挡板(141)、右挡板(142)和顶板(15)，抓取装置(1)位于防护装置(3)内，防护装置(3)包括矩形安装架、连接杆(32)、固定杆和防护杆(34)，固定杆包括相互平行的左固定杆(331)和右固定杆(332)，左固定杆(331)和右固定杆(332)间设有至少二根防护杆(34)。本技术方案的安全性能更高，在工件的四个表面对工件进行固定，防止掉落。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
