The invention regards an animal monitoring system for determining feed consumption of one or more animals feeding at a feeding area, comprising an imaging unit for range imaging the feeding area, identification means configured to uniquely identify each feeding animal, and processing means configured for assessing the amount of feed consumed by each identified animal by determining the reduction of feed in subsequent images of the feeding area in front of each identified animal.La invención con respecto a un sistema de supervisión de animales para determinar el consumo de alimento de uno o más animales alimentándose en un área de alimentación, que comprende una unidad de formación de imágenes para formación de imágenes en rango del área de alimentación, medios de identificación configurados para identificar únicamente cada animal en alimentación, y medios de procesamiento configurados para evaluar la cantidad de alimento consumido por cada uno de los animales identificados determinando la reducción de alimento en imágenes posteriores del área de alimentación en frente de cada animal identificado.
