一种种植牙器械控制方法及装置
- 专利权人:
- 极限人工智能有限公司
- 发明人:
- 袁平,徐高峰,王迎智
- 申请号：
- CN202111394688.2
- 公开号：
- CN113813067A
- 申请日:
- 2021.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种种植牙器械控制方法及装置、手术机器人及存储介质，通过从口腔三维模型中获取横断面并进行显示；根据种植体模型的模型参数确定出种植体外周安全手术区域的安全半径以及用于放置种植体的种植窝孔的窝孔半径；将植体模型的模型中心点投影至所述横断面得到显示中心点，以投影得到的显示中心点为圆心，以窝孔半径和安全半径分别绘制窝孔靶环及安全手术区域靶环；在绘制有窝孔靶环以及安全手术区域靶环的种植牙器械显示面上显示种植牙器械；根据窝孔靶环、安全手术区域靶环以及种植牙器械与种植体模型之间的相对位置关系，控制种植牙器械的行走过程。由此，便于避免种植牙器械钻入其他器官组织及深处的牙神经组织等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
