An embodiment of the invention includes (a) modeling a first internal force applied to a model of a user's joint based on a first external force externally applied to the joint at a first position； (b) modeling a second internal force applied to the model based on a second external force externally applied to the joint at a second position unequal to the first position； (c) comparing the first and second modeled internal forces； and (d) simulating the user based on the comparison. Other embodiments are described herein.Un mode de réalisation de l'invention comprend (a) la modélisation d'une première force interne exercée sur un modèle d'une articulation d'un utilisateur en fonction d'une première force externe exercée depuis l'extérieur sur l'articulation au niveau d'une première position ； (b) la modélisation d'une seconde force interne exercée sur le modèle en fonction d'une seconde force externe exercée depuis l'extérieur sur l'articulation au niveau d'une seconde position différente de la première position ； (c) la comparaison de la première force interne modélisée et de la seconde force interne modélisée ； et (d) la stimulation de l'utilisateur en fonction de la comparaison. L'invention concerne aussi d'autres modes de réalisation.
