码垛机
- 专利权人:
- 广州永康包装材料有限公司
- 发明人:
- 张凤梅
- 申请号：
- CN201120430787.7
- 公开号：
- CN202296418U
- 申请日:
- 2011.11.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 谭英强
- 摘要：
- 本实用新型公开了码垛机，包括固定座以及安装在固定座上的旋转座，所述旋转座上设置有机械臂组以及设置在机械臂组前端的爪部，所述机械臂组包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述的第一连杆的一端铰接在旋转座上，另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端上联接有爪部。本实用新型在机械臂组前端设置爪部，工作时，通过控制系统控制机械臂组将爪部移动到所需的分户轨道上，爪部可抓取对应分户轨道上的方便面面桶，并通过旋转座的旋转运动将方便面面桶堆叠到码垛区，在旋转座的作用下实现爪部的多点抓取，完成与若干分户轨道间的配合工作。本实用新型可作为码垛机广泛应用于方便面生产中。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
