The purpose of the present invention is to provide a technology capable of creating guidance lines efficiently even in polygonal fields and to provide a field guidance system, which is configured so that headland data can be input and is capable of creating routes for turning at headlands. Therefore, the system is able to generate intended work lines for each work condition on the basis of field polygon data. Moreover, in addition to displaying field divisions and guidance lines, the system displays a background map of roads, rice paddy ridges, water channels, buildings, facilities, obstacles, etc. on the guidance screen. Work is possible even at night.La présente invention vise à fournir une technologie pouvant créer efficacement des lignes de guidage même dans des champs polygonaux, et à fournir un système de guidage de champ qui est configuré de telle sorte que des données de tournière peuvent être entrées, et peut créer des routes pour tourner au niveau de tournières. Par conséquent, le système peut générer des lignes de travail voulues pour chaque état de travail, sur la base de données de polygone de champ. En outre, en plus d'afficher des divisions de champ et des lignes de guidage, le système affiche une carte routière en arrière-plan, des crêtes de rizière, des canaux d'eau, des bâtiments, des installations, des obstacles, etc., sur l'écran de guidage. Le travail est possible même la nuit.多角形の圃場でも効率的にガイダンスラインを作成できる技術を提供し、また、枕地のデータを入力可能に構成し、枕地における旋回のルートを作成することができる圃場ガイダンスシステムを提供することを目的とする。そのため、圃場ポリゴンデータをもとに作業条件ごとに、任意の作業ラインを生成できるシステムである。更に、ガイダンス画面上に、圃場区画、ガイダンスラインの表示の他、道路、畦、水路、建物、施設、障害物などの背景地図を表示し、夜間でも作業が可能なシステムとしている。
