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植物三维点云数据高通量获取方法及装置
- 专利权人:
- 北京农业信息技术研究中心
- 发明人:
- 温维亮,吴升,郭新宇,于泽涛,王殿亮
- 申请号:
- CN201810697357.8
- 公开号:
- CN109035286A
- 申请日:
- 2018.06.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 王莹`吴欢燕
- 摘要:
- 本发明实施例提供一种植物三维点云数据高通量获取方法及装置,该方法包括:采集获得目标空间的点云数据集,目标空间内包含按照设定排列规则排列的多个植物,点云数据集包括多个植物的点云数据;根据点云数据集创建与目标空间对应的点云空间,并基于设定排列规则对点云空间进行分割,获得子点云空间;提取每个子点云空间中包含的单个植物的点云数据。本发明实施例通过采集获得点云数据集,根据点云数据集创建点云空间,并对点云空间进行分割,获得子点云空间;提取子点云空间中包含的植物的点云数据。由于可以通过一次点云数据集的采集及相应的分割、提取操作,获得多个植物的点云数据,实现了植物点云数据的高通量获取,具有较高的获取效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/