一种基于脑机接口的连续转向控制方法
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 李远清,张庆丰
- 申请号:
- CN202110304220.3
- 公开号:
- CN112914865A
- 申请日:
- 2021.03.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于脑机接口的连续转向控制方法,由脑电帽、信号采集放大模块、信号采样传输模块、嵌入式系统及指令输出、信号处理与分析模块组成,其中:脑电帽:基于10‑20国际标准导联系统生产的专门用于采集脑电信号;本发明的有益效果是:提高利用脑电信号的对控制的响应速度,改善当前基于脑机接口的转向系统的缺点,帮助使用者还原自主驾驶车辆转向,能实现快速的对车辆转向控制指令连续输出;本发明脑电采集和转向控制采用了无线传输,实现空间隔离方便携带的特性;本发明在低性能的嵌入式设备上实现滤波算法和分类器,分类过程不需要繁琐的数据计算,处理速度快捷。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
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