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应用于机械手的行星排传动机构
- 专利权人:
- 杭州康基医疗器械有限公司
- 发明人:
- 贺丁丁,周宝红,刘男,冉巽
- 申请号：
- CN202023352694.5
- 公开号：
- CN215059229U
- 申请日:
- 2020.12.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于机械手的行星排传动机构。本实用新型，针对现有技术中不具有适用于直线型钢丝绳控制机械手中的传动结构的问题，提供一种应用于机械手的行星排传动机构，包括行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，移动动力输入组件可带动动力输出组件移动，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，夹持组件连接在控制绳上，移动输出组件可拉动控制绳并带动夹持组件转动，所述行星排组件位于动力输出组件与夹持组件之间。本实用新型利用行星排组件实现传动，该传动结构适宜设置在直线型的钢丝绳控制机械手中，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
