The present invention relates to a moving device in a medical examination system, for example. In order to provide an easy way to move the instrument with high accuracy, a drive device 10 for moving the device is provided, which comprises a motor driven positioning unit 12, a central processing unit 14, and It has a user interface 16 comprising at least one sensor unit 18. The motor driven positioning unit is configured to move M of the movable device. Furthermore, the central processing unit is configured to control the movement of the equipment provided by the motor driven positioning unit. The at least one sensor unit has at least one touch-sensitive area 20, and the at least one sensor unit sends the control signal 22 to the central processing unit depending on the force F applied by the user to the at least one touch-sensitive area. Configured to supply. Furthermore, at least one sensor unit is fixedly attached to the movable device.本発明は、例えば医用検査システム内の移動する機器に関する。高い正確さをもって機器を移動させるための容易にされたやり方を提供するために、機器を移動させる駆動装置１０が提供され、駆動装置は、モータ駆動されるポジショニングユニット１２、中央処理ユニット１４、及び少なくとも１つのセンサユニット１８を具えるユーザインタフェース１６を有する。モータ駆動されるポジショニングユニットは、可動機器の移動Ｍを行うように構成される。更に、中央処理ユニットは、モータ駆動されるポジショニングユニットによって提供される機器の移動を制御するように構成される。少なくとも１つのセンサユニットは、少なくとも１つのタッチセンシティブ領域２０を有し、少なくとも１つのセンサユニットは、ユーザによって少なくとも１つのタッチセンシティブ領域に印加される力Ｆに依存して制御信号２２を中央処理ユニットに供給するように構成される。更に、少なくとも１つのセンサユニットが、可動機器に固定的に取り付けられる。
