A method for determining a surrogate respiratory signal for four-dimensional computed tomography using ultrasound data includes acquiring computed tomography data with a computed tomography imaging system (402), acquiring ultrasound data with an ultrasound probe of an ultrasound imaging system (404) concurrently with acquiring the computed tomography data during one or more respiratory cycles, wherein the ultrasound probe is aligned to acquire an image of a diaphragm of a subject, synchronizing the acquired computed tomography data and the acquired ultrasound data, and determining a surrogate respiratory signal from the acquired ultrasound data.La présente invention concerne un procédé de détermination d'un signal respiratoire de substitution pour tomodensitométrie à quatre dimensions utilisant des données échographiques qui comprend l'acquisition de données tomodensitométriques avec un système d'imagerie par tomodensitométrie (402), l'acquisition de données échographiques avec une sonde échographique d'un système d'imagerie échographique (404) concomitamment avec l'acquisition de données tomodensitométriques pendant un ou plusieurs cycles respiratoires, la sonde échographique étant alignée pour acquérir une image d'un diaphragme d'un sujet, synchroniser les données tomodensitométriques acquises et les données échographiques acquises, et déterminer un signal respiratoire de substitution à partir des données échographiques acquises.