A computer-implemented method a sensor (102) is attached to a patient (100) to collect time series gyroscope sensor data. Determining (320) a time representation of high frequency components of the gyroscope data. From the time representation of high frequency components, the toe-off (144c) and heel -strike (144b) phases are identified to in turn detect (328) the stride. Other aspects of include a computer system and software.Linvention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur dun détecteur (102) qui est attaché sur un patient (100) pour récolter des données de capteur de gyroscope de série temporelle. Le procédé comprend la détermination (320) dune représentation temporelle de composants de haute fréquence des données du gyroscope. À partir de la représentation temporelle des composants de haute fréquence, les phases de décollement des orteils (144c) et de frappe du talon (144b) sont identifiées pour détecter ensuite (328) la foulée. Dautres aspects incluent un système dordinateur et un logiciel.
