A stationary, ergometric exercise apparatus including a hand/foot-operated drive with two drive elements that are operated alternately and a measuring device for measuring the drive force applied to the drive force includes a measuring device for measuring the angular position of the drive, having a pair of sensor devices which are arranged in positions opposite to each other relative to a wheel that is joined to the drive so as to be synchronous in motion with it, which positions each correspond to a position in motion of a load alternation between the two drive elements. A computer receives the signals from the force measuring device and calculates the temporal progress of the drive force, as well as variables that can be derived from it, and alternately output a dedicated right or left limb reading for a person in training depending on the load alternation notified by the measuring device.Stacionarni ergonometrijski trenažni uređaj sa ručnim ili nožnim pogonom sa dva naizmenično pogonjena pogonska elementa (16), prevashodno pedalama za nožni pogon, pri čemu je pogon preko prenosnika povezan sa zamajcem (18), kao i sa mernim uređajem (50) za merenje pogonske sile koja se proizvodi pogonom, odnosno odgovarajućeg obrtnog momenta, i sa mernim sistemom (30) za merenje položaja u kretanju, naročito ugaonog položaja pogona, naznačen time, što uređaj obuhvata par senzora (31, 32) koji su u odnosu na točak (19), koji je povezan sa pogonom tako da ima sinhrono kretanje sa njim, postavljeni u položaje relativno u odnosu na točak (19) tako da se usled toga dobija signal kada je točak (19) doveden u jedan od dva specifična ugaona položaja, pri čemu su specifični ugaoni položaji odmaknuti za 180° i odgovaraju položajima kretanja promene opterećenja između pogonskih elemenata (16), koje se mogu naizmenično aktivirati.Prijava sadrži još 16 patentnih zahteva.