The present invention According to the present invention, it is possible to prevent a sea accident caused by a buoy, and to allow the buoyant body to be exposed to the water surface by remote control so that the predetermined position in the sea can be easily grasped, It is possible to increase the reliability of the operation by the remote control and allow the ultrasonic waves to be transmitted and received in the lateral direction so that the ultrasonic waves are transmitted in advance before the ship reaches the underwater object such as the fishing net, It is possible to injure the sieve.본 발명은 본 발명에 따르면, 부표로 인한 해상 사고를 미연에 방지할 수 있고, 원격 조정에 의해 수면에 부력체가 노출되도록 함으로써 해상에서의 정해진 위치를 용이하게 파악하도록 할 뿐만 아니라, 수중에 위치하는 어망 등의 회수를 용이하도록 하며, 원격 조정에 의한 동작의 신뢰성을 높일 수 있으며, 초음파가 측방향으로 송수신되도록 함으로써, 선박이 어망 등과 같은 수중의 물체에 도달하기 전에 미리 초음파를 송신하여 어망 위치의 확인 및 부력체의 부상을 가능하도록 한다.
