According to an embodiment of the present, a scanner apparatus invention includes: a light source which radiates light onto a measurement object an optical system which receives light reflected on the measurement object a camera which photographs the cross section of the measurement object by the reflection light received by the optical system a depth control unit which controls the focus control of a liquid lens included in the optical system through AC pulse and a main control unit which controls the camera and controls a focusing interval setting value about the measurement object for the depth control unit. According to an embodiment of the present invention, the 3D scanner apparatus is applied with a non-driving optical system for focus control, thereby having an effect of effectively obtaining the durability and operational reliability of the scanner apparatus to reduce vibration and noise by non-driving.본 발명의 일실시예에 따른 스캐너 장치는, 측정물체상에 광을 조사하는 광원, 상기 측정물체에 반사된 광을 수광하는 광학계, 상기 광학계에 의해 수광된 반사광에 의해 상기 측정물체 단면을 촬영하는 카메라 및 상기 광학계에 포함된 액체렌즈의 초점 조절을 AC 펄스를 통해 제어하는 뎁스제어부 및 상기 카메라를 제어하며, 상기 뎁스제어부에 상기 측정물체에 관한 포커싱 간격 설정값을 제어하는 메인제어부를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 3D 스캐너 장치에 있어서, 초점조절을 무구동 광학계를 적용함으로써 무구동에 따른 진동 및 소음의 저감을 위한 스캐너 장치의 내구성 및 작동신뢰성을 효과적으로 확보할 수 있는 효과가 있다.
