您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种单驱动自动化内窥镜手术操作系统
- 专利权人:
- 山东大学苏州研究院
- 发明人:
- 王峥
- 申请号：
- CN201510547147.7
- 公开号：
- CN106473808A
- 申请日:
- 2015.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种单驱动自动化内窥镜手术操作系统，包括外部指令传输装置、动作指令执行装置、内窥镜装置；内窥镜装置包括内窥镜管路、内窥镜工作站以及内窥镜监视器，外部指令传输装置包括操作机械臂、外部指令接收器、指令传输控制站、输入装置监视器；动作指令执行装置包括末端机械手臂控制站、驱动单元、动作执行单元，驱动单元包括若干台微型电机以及若干与微型电机对应设置的动力转换装置，动作执行单元为两套，每套动作执行单元包括手臂动作接入端、蛇形颈、末端机械手臂；所述的驱动单元与末端机械手臂的手指驱动装置一一对应设置，末端机械手臂控制站通过信号通讯线与驱动单元以及内窥镜工作站相连。本发明具有精准度高，操作灵活，使用方便的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
