一种高效智能收割机器人及其应用方法
- 专利权人:
- 南京浦口科学城建设发展有限公司
- 发明人:
- 耿健
- 申请号：
- CN201910911319.2
- 公开号：
- CN110679283A
- 申请日:
- 2019.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于收割机器人相关技术领域,尤其为一种高效智能收割机器人及其应用方法,包括主箱,主箱的两侧安装连接有履带,主箱的上表面中心位置安装有旋转电机,旋转电机的运作端固定在底座的下表面中心位置;活动座四角开设的通孔内部安装有限位柱的一部分,活动刀片紧密贴合设置的固定刀片的上表面;安装架上表面侧面边缘位置安装有微型电机,微型电机上安装有摆杆,摆杆的一端设置有活动刀片的一端;控制微型电机的启动,进而使微型电机的上安装的摆杆进行旋转,通过摆杆的旋转,使摆杆控制活动刀片在限位柱上进行旋转,进而使活动刀片和固定刀片进行咬合,对农作物进行收割。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
