The present invention relates to an oxa spiro derivative, a preparation method therefor, and applications thereof in medicines. Particularly, the present invention relates to an oxa spiro derivative represented by formula (I), a preparation method therefor, and a pharmaceutical composition comprising the derivative, applications thereof as an MOR receptor agonist, and applications in the preparation of drugs for treating and/or preventing pains and pains-related diseases. Substituent groups in the formula (I) are same as definitions in the specifications.La présente invention concerne un dérivé oxa spiro, son procédé de préparation et ses applications dans des médicaments. La présente invention concerne en particulier un dérivé oxa spiro de formule (I), son procédé de préparation, et une composition pharmaceutique comprenant le dérivé, ses applications en tant qu'agoniste du récepteur MOR, et ses applications dans la préparation de médicaments pour traiter et/ou prévenir les douleurs et les maladies liées aux douleurs. Les groupes substituants dans la formule (I) sont tels que définis dans la description.
