The rotor includes a rotatable element, an actuator for rotating the rotatable element, and a coupling feature for rotatably coupling the elongated medical device to the rotatable element. The rotatable element may be at least partially housed within a housing or another element that remains substantially stationary when the actuator rotates the rotatable element. Routers are wires, macerators, needles, drill bits, trocars, catheters, tubes, that can be used to enable or actually perform medical procedures within a subject's body And can be used with a variety of elongated medical devices, such as other elongated devices. [Selection] Figure 9ロータが、回転可能要素と、回転可能要素を回転させるためのアクチュエータと、細長い医療器具を回転可能要素に回転可能に結合させるための結合フィーチャとを含む。回転可能要素は、アクチュエータが回転可能要素を回転させるときに実質的に静止状態を維持するハウジングまたは別の要素の内部に少なくとも部分的に収容され得る。ルーターは、被験者の身体内で医療手技を行うのを可能にするのに使用されるかまたは実際に医療手技を行うのに使用され得るワイヤ、マセレーター、針、ドリルビット、トロカール、カテーテル、チューブ、および、別の細長い器具などの、多様な細長い医療器具と共に使用され得る。【選択図】図９
