一种双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器
- 专利权人:
- 江苏若博机器人科技有限公司
- 发明人:
- 张好明
- 申请号：
- CN201610600743.1
- 公开号：
- CN106137613A
- 申请日:
- 2016.07.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种双核单轮驱动自由升降机器人电动病床控制器，包括交流电源、电池、控制板、电机X、电机Y、电机Z以及电机R，所述的控制板采用双核控制器，包括DSP和MC2340，通过磁电编码器由所述的电机X、电机Y、电机Z和电机R控制所述的机器人电动病床的前进、运行速度、运行方向和升降运动。通过上述方式，本发明通过单轮驱动病床行驶，起到电动助力的作用，可以减少护工或者护士人员的劳动量和劳动强度；同时在电动病床的头部和尾部各加入一轴电动升降装置，起到自由升降病人身体头部、腰部和腿部的功能，可以满足不同条件下病人对病床的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
