A mucosal impedance measuring device measures a pressure-controlled impedance of mucosal tissue. The device includes an endoscope having an elongated body extending to a scope end in which the scope end is articulable relative to the elongated body and a plurality of impedance measuring electrodes supported by the endoscope proximate the scope end. Upon articulation of the scope end, the plurality of impedance measuring electrodes are moved relative to the elongated body to be drawn into contact with mucosal tissue under an applied pressure to collect pressure-regulated impedance of the tissue. In some forms, an impedance measuring system can be in electrical communication with the electrodes and may include software that determines whether the pressure-controlled impedance of the mucosa that is measured is a stable impedance measurement indicative of consistent pressure-regulated contact between the impedance measuring electrodes and the mucosa. Still further, such device may be used to map and provide a visual indication of the colon or other portion of the gastrointestinal tract and visually provide impedance measurements associate with one or more regions of the gastrointestinal tract.La présente invention concerne un dispositif de mesure d'impédance de muqueuse qui mesure une impédance régulée par pression de tissu muqueux. Le dispositif comprend un endoscope comportant un corps allongé s'étendant jusqu'à une extrémité d'endoscope, l'extrémité d'endoscope étant articulable par rapport au corps allongé et une pluralité d'électrodes de mesure d'impédance soutenues par l'endoscope à proximité de l'extrémité d'endoscope. Lors de l'articulation de l'extrémité d'endoscope, la pluralité d'électrodes de mesure d'impédance sont déplacées par rapport au corps allongé de façon à être mises en contact avec un tissu muqueux sous une pression appliquée pour collecter l'impédance régulée par pression du tissu. Dans certains modes de réalisation, un système de mesure d'impédan
