A cleansing device for mammalian skin includes a cleansing head having a plurality of elastomeric cleansing features extending away from a first surface of the cleansing head. The cleansing head is attached to a handle. The cleansing device includes an actuator coupled to a rotating drive shaft and adapted to apply oscillating movement to one or more cleansing head sections of the cleansing head at a frequency of about 5 Hz to 30 Hz.L'invention concerne un dispositif de nettoyage pour la peau d'un mammifère, qui comprend une tête de nettoyage ayant une pluralité d'éléments de nettoyage élastomères s'étendant à l'opposé d'une première surface de la tête de nettoyage. La tête de nettoyage est fixée à une poignée. Le dispositif de nettoyage comprend un actionneur couplé à un arbre d'entraînement en rotation et adapté pour appliquer un mouvement d'oscillation à une ou plusieurs sections de tête de nettoyage de la tête de nettoyage à une fréquence d'environ 5 Hz à 30 Hz.