一种核磁共振下穿刺手术定位机器人
- 专利权人:
- 山东中医药大学附属医院
- 发明人:
- 许方卫,郝爱华,刘淑玲
- 申请号：
- CN202010659954.9
- 公开号：
- CN111887948B
- 申请日:
- 2020.07.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种核磁共振下穿刺手术定位机器人，涉及医疗设备领域，针对现有的穿刺定位机器人结构较为复杂，操作繁琐，且穿刺精度差的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的顶面设有空槽，空槽内转动连接有旋转板，所述旋转板的顶面固定安装有竖向设置的L形支撑架，所述L形支撑架的顶部通过螺纹孔连接有高度调节杆，所述高度调节杆的底端固定安装有升降框，所述升降框的内部转动连接有齿轮，所述齿轮的上侧设有同圆心的弧形止动板。本发明传动结构简单，成本低，操作简单，且操作过程中穿刺针位置稳定，通过气控调节装置能实现对穿刺针的角度以及穿刺深度的调节，穿刺针的定位准确，穿刺精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
