wheelchair is possible to provide a curb climbing and curb down system for the wheelchair to assist in overcoming the curb. System includes a wheelchair attachment mechanism, extended to lift the front portion of the wheelchair, the front arm of the pair configured to contract to its original state to lower the front portion of the wheelchair, the rear portion of the wheelchair extended to lift, and a side arm after the pair configured to contract to its original state in order to lower the rear portion of the wheelchair. The system further extends the arm / and arm extension mechanism for contracting the arm for a wheel lifting rotatable in a free end of each arm, a wheel motor for rotating the arm wheel, an operation control unit, the operation of the system in, and a leveling mechanism to reliably maintain the seat of the wheelchair in a substantially horizontal state and the ground.FIELD 7C車椅子が縁石を乗り越えるのを補助する車椅子用縁石登りおよび縁石下りシステムを提供すること。システムは、車椅子取付け機構と、車椅子の前方部を持ち上げるために伸長し、車椅子の前方部を下げるために元の状態に収縮するように構成される1対の前側アームと、車椅子の後方部を持ち上げるために伸長し、車椅子の後方部を下げるために元の状態に収縮するように構成される1対の後側アームとを含む。システムは、さらに、腕を伸長する/収縮させる腕伸長機構と、各腕の自由端にある回転可能な持上げ腕用車輪と、腕車輪を回転させる車輪モータと、動作制御ユニットと、システムの動作中、車椅子の座を地面と実質的に水平な状態に確実に維持する水平化機構とを含む。【選択図】図7C
