PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a foot sole massager capable of enhancing the foot sole massage effect without applying an unnecessary force to the foot of a user to massage the foot sole. A foot massager includes a rail, a shaft extending in the left-right direction and moving in the front-rear direction along the rail, a drive mechanism for moving the shaft in the front-rear direction, and a treatment element protruding upward. A moving part that moves in the front-rear direction as the shaft moves in the front-rear direction, and a groove into which a lower portion of the moving part fits are provided. The groove is convexly curved inside the body of the user in the left-right direction and extends in the front-rear direction. The moving unit is movable in the left-right direction with respect to the shaft. One of the rail and the groove is convexly curved upward and extends in the front-rear direction. [Selection diagram] Fig. 2G【課題】足裏のマッサージには本来不要な力を被施療者の足にかけずに足裏のマッサージ効果を高めることができる足裏マッサージ機を提供する。【解決手段】足裏マッサージ機は、レールと、左右方向に延び前記レールに沿って前後方向に移動するシャフトと、前記シャフトを前後方向に移動させる駆動機構と、上方に突出する施療子を含み前記シャフトの前後方向の移動に伴って前後方向に移動する移動部と、前記移動部の下部が嵌まる溝と、を備える。前記溝は被施療者の左右方向の身体内側に凸に湾曲し前後方向に延びる。前記移動部は前記シャフトに対して左右方向に移動可能である。前記レール又は前記溝のいずれか一方は上方向に凸に湾曲し前後方向に延びる。【選択図】図2G