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CULTIVATOR SIMULATED DRIVING SYSTEM USING COORDINATE MATCHING ALGORISM AND CULTIVATOR SIMULATED DRIVING METHOD USING THE SYSTEM
专利权人:
대한민국(농촌진흥청장);REPUBLIC OF KOREA(MANAGEMENT : RURAL DEVELOPMENT ADMINISTRATION)
发明人:
KIM YU YONG,김유용,LEE JEONG MIN,이정민,YU SEOK CHEOL,유석철,NOH JAE SEUNG,노재승,HONG SOON JOONG,홍순중
申请号:
KR1020180038972
公开号:
KR1020190115810A
申请日:
2018.04.04
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要:
Disclosed are a cultivator simulated driving system and a cultivator simulated driving method using the same, capable of matching a movement of a cultivator model and that of a cultivator image disposed on a virtual reality. The cultivator simulated driving system comprises a cultivator simulated driving device, a tracker unit, a tracker tracking unit, and a main control device. The cultivator simulated driving device provides a cultivator model for performing cultivator simulated driving, and generates driving manipulation information in accordance with the cultivator simulated driving. The tracker unit includes first and second model trackers. The tracker tracking unit generates model tracker position information by tracking positions of the first and second model trackers. The main control device realizes a three-dimensional cultivator model corresponding to the cultivator model in a virtual reality, controls the movement of the three-dimensional cultivator model using the driving manipulation information provided by the cultivator simulated driving device, and matches the movement of the three-dimensional cultivator model with that of the cultivator model using the model tracker position information provided by the tracker tracking unit. Therefore, a driver having a cultivator simulated driving training can have sensation as if the driver drives a cultivator in an actual reality through the cultivator simulated driving system.경운기 모형의 움직임과 가상 현실에 표시되는 경운기 이미지의 움직임을 서로 일치시킬 수 있는 경운기 모의운전 시스템 및 이를 이용한 경운기 모의운전 방법이 개시된다. 상기 경운기 모의운전 시스템은 경운기 모의운전 장치, 트래커부, 트래커 추적부 및 메인 제어 장치를 포함한다. 상기 경운기 모의운전 장치는 경운기 모의운전을 수행하는 경운기 모형을 제공하면서 상기 경운기 모의운전에 따른 운전 조작 정보를 생성한다. 상기 트래커부는 제1 모델 트래커 및 제2 모델 트래커를 포함한다. 상기 트래커 추적부는 상기 제1 및 제2 모델 트래커들의 위치를 추적하여 모델 트래커 위치 정보를 생성한다. 상기 메인 제어 장치는 상기 경운기 모형과 대응되는 3차원 경운기 모델을 가상 현실 내에 구현시키고, 상기 경운기 모의운전 장치로부터 제공받은 상기 운전 조작 정보를 이용하여 상기 3차원 경운기 모델의 움직임을 제어하며, 상기 트래커 추적부로부터 제공받은 상기 모델 트래커 위치 정보를 이용하여 상기 3차원 경운기 모델의 움직임을 상기 경운기 모형의 움직임에 일치시킨다. 이
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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