A sleepiness estimation device (100) is a biological information acquisition section (110) for acquiring person's biometric information, an auxiliary information acquisition section (120) which acquires auxiliary information including at least one of emotion information indicating a person's feelings and feelings of human being, and a person's sleepiness based on vital information and auxiliary information The estimated sleepiness estimator (130) is provided.眠気推定装置（１００）は、人の生体情報を取得する生体情報取得部（１１０）と、人が感受する五感情報及び人の感情を示す感情情報の少なくとも一方を含む補助情報を取得する補助情報取得部（１２０）と、生体情報及び補助情報に基づいて、人の眠気を推定する眠気推定部（１３０）とを備える。
