Immunisation with EsxA, EsxB, FhuD2, Sta011, and/or Hla leads to significantly lower bacterial burden in joints of animals who are exposed to S.aureus infections. Thus the invention provides an effective way of preventing and/or treating S.aureus infections of bones and joints, thereby avoiding disorders such as osteomyelitis, septic arthritis, and prosthetic joint infection.Selon linvention, limmunisation par EsxA, EsxB, FhuD2, Sta011 et/ou Hla permet de réduire considérablement la charge bactérienne dans les articulations danimaux exposés à des infections par S.aureus. Linvention concerne ainsi un moyen efficace de prévention et/ou de traitement des infections par S.aureus des os et des articulations, ce qui permet déviter des troubles tels que lostéomyélite, larthrite septique et les infections sur une articulation artificielle.