一种用于脑卒中康复的上肢被动活动系统
- 专利权人:
- 石燕芳
- 发明人:
- 石燕芳,张瑞娟,刘军兵
- 申请号:
- CN201911332243.4
- 公开号:
- CN110974623A
- 申请日:
- 2019.22.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及医疗康复领域,具体公开了一种用于脑卒中康复的上肢被动活动系统,包括基座及设于基座的运动机构和支撑机构;运动机构包括定子外筒、同轴设在定子外筒内的转子内筒及绕在定子外筒外的电磁驱动线圈,定子外筒固定在基座上且其轴线平行于水平面,转子内筒与定子外筒之间具有间隙且转子内筒的外表面嵌有与电磁驱动线圈对应的永磁体;转子内筒的左右两侧均固定套设有转动轴承并通过转动轴承固定位在定子外筒内;转子内筒连接有分别沿其轴向两侧伸出的转动手柄;控制器连接至主控终端。本发明能够辅助脑卒中患者进行肩关节抬举以及腕、肘关节屈伸的康复训练。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心