According to the present invention, an endoscope control device can prevent structures installed in a hand piece for bending a probe having an endoscope installed thereon from interfering each other. According to the present invention, the endoscope control device includes: a hand piece having a rotary lever installed thereon a first bending operation unit which is arranged in the hand piece, is connected to the lever, and has a closed and curved operation path a probe which has an endoscope installed thereon while being connected to the hand piece and a second bending operation unit which is installed in the probe, is connected to the first bending operation unit as the probe is connected to the hand piece, and bends the probe by using power transmitted from the first bending operation unit. Accordingly, the present invention can minimize the load applied into the hand piece while bending the probe in order to execute a probe bending control operation more smoothly.COPYRIGHT KIPO 2017내시경이 설치된 프로브를 벤딩하기 위해 핸드피스 내부에 설치된 구조물이 서로 간섭되지 않도록 한 본 발명에 따른 내시경 조작장치는 회전 구동되는 레버가 설치되는 핸드피스, 상기 핸드피스 내부에 배치되고 상기 레버에 연결되어 폐곡선의 구동 경로를 가지는 제 1벤딩 구동부, 내시경이 설치되고 상기 핸드피스에 접속되는 프로브 및 상기 프로브의 내부에 배치되고 상기 프로브가 상기 핸드피스에 접속됨에 따라 상기 제 1벤딩 구동부에 접속되어 상기 제 1벤딩 구동부로부터 동력을 전달받아 상기 프로브가 벤딩되도록 하는 제 2벤딩 구동부를 포함하므로, 프로브 벤딩시 핸드피스 내부에 작용할 수 있는 부하를 최소화하여 프로브 벤딩 조작이 보다 원활하게 이루어지는 효과가 있다.