PROBLEM TO BE SOLVED: To provide force sensors for surgical devices to prevent the ingress of fluids.SOLUTION: A force sensor 100 includes a substrate 110, a plurality of sensing elements, a seal 120, and a cover plate 130. The substrate includes a proximal surface and a distal surface 110b, with the plurality of sensing elements coupled to the distal surface of the substrate. The seal includes a base wall 122 and a flange 124 extending proximally from the base wall. The flange is positioned against the distal surface of the substrate to define a cavity between the base wall of the seal and the distal surface of the substrate, within which the plurality of sensing elements are disposed. The cover plate is positioned over the seal and fixed to the substrate. The cover plate applies a closure force onto the seal to inhibit the ingress of fluids into the cavity.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】流体の進入を防ぐための手術装置の力覚センサの提供。【解決手段】力覚センサ１００は、基板１１０、複数の感知素子、シール１２０及びカバープレート１３０を備える。基板は、近位面及び遠位面１１０ｂを備え、複数の感知素子は、基板の遠位面に結合される。シールは、基壁部１２２及び、基壁部から近位に延伸するフランジ１２４を備える。フランジは、基板の遠位面に対して位置決めされ、シールの基壁部及び基板の遠位面間との間に空洞を形成し、その内部に複数の感知素子を配置する。カバープレートは、シール上に位置決めされ、基板に固定される。カバープレートは、シール上に閉め力を加えて、空洞への流体の進入を防ぐ。【選択図】図４
