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一种改进的颅内穿刺导向方法及装置
专利权人:
浙江工业大学
发明人:
潘清,曹平,方路平,高坤,徐仙明
申请号:
CN201510507773.3
公开号:
CN105054999A
申请日:
2015.08.18
申请国别(地区):
CN
年份:
2015
代理人:
摘要:
一种改进的颅内穿刺导向方法,包括如下步骤:1)穿刺规划导航,1.1)加载头颅扫描图像序列,建立脑部三维模型,同时加载测量角度修正数据;1.2)设置基准点,在三维模型中建立相互垂直的基准参考平面;1.3):设置靶点和进入点,计算出靶点和进入点组成的穿刺路径的长度及其与基准参考平面之间的夹角;通过角度修正数据进行修正,得到最终计划穿刺角度和深度;2)穿刺实施;所述步骤1.3)中,当头颅坐标系与地面坐标系不一致时,头部坐标系与地面坐标系的配准采用基于陀螺仪输出数据的点配准方法,自动计算出配准后穿刺路径与基准参考平面的夹角。以及提供一种改进的颅内穿刺导向装置。本发明实施简单、便于操作,便于临床应用。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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