机器人手术工具
- 专利权人:
- 淄博科智星机器人有限公司
- 发明人:
- 金永根,刘荣,冉祥,郑英柱
- 申请号：
- CN201811490583.5
- 公开号：
- CN109567946A
- 申请日:
- 2018.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种机器人手术工具,包括:外罩;主轴,所述主轴的第一端部用于连接施力器件;安装件,所述安装件一端与所述外罩连接,另一端与所述主轴连接,所述安装件包括与所述外罩连接的支撑壳、与所述支撑壳间隔设置的连接座、以及连接所述支撑壳和所述连接座的弹性连接件,所述连接座与所述主轴的第二端部连接,且所述弹性连接件与所述主轴呈夹角设置;以及,第一应变传感器,所述第一应变传感器连接在所述弹性连接件。本发明技术方案的机器人手术工具能够得到施力器件施力的反馈,所述机器人手术工具具有使用安全性高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
