A kind of apparatus for cleaning oral cavity (10), it makes the power train minimum interference of sensor, and including：Body part (12)；From the brushhead member (14) of body part extension, the brush head includes bristle face (18), wherein the bristle face is configured to move relative to the body part；Clock (32)；Sensor (28), it is with the clock communication and is configured to sensor sample frequency (42) sampled sensor data, and the sensor sample frequency is based on the input from the clock；And power train (22), the power train with and the same clock that communicates of the sensor communicate, wherein described power train is configured to produce the movement of bristle face with the first power train frequency (40), the first power train frequency is based on the input from the clock, wherein described sample frequency and the first power train frequency are coordinated, so that the power train minimum interference of the sensor.Bir ağız temizleme cihazı (10) bir sensörün güç aktarımı etkileşimini en aza indirir ve aşağıdakileri içerir: bir gövde kısmı (12)； gövde kısmından uzanan bir fırça başlığı elemanı (14), bir kıl yüzü (18) içeren başlık ve burada, kıl yüzü, gövde kısmına göre hareket edecek şekilde yapılandırılır； bir saat (32)； saat ile iletişim halinde olan bir sensör (28) ve burada sensör, sensör verisini bir sensör örnekleme frekansında (42) örneklemek için yapılandırılır, örnekleme frekansı saatten bir girişe dayanır； ve sensör olarak aynı saat ile iletişim halinde olan bir güç aktarımı (22), güç aktarımı saatten girdi üzerine temellendirilen bir birinci güç aktarımı frekansında (40) kıl yüzünün hareketini oluşturmak üzere yapılandırılır ve burada, örnekleme frekansı ve birinci güç aktarımı frekansı sensörün güç aktarımı etkileşimini en aza indirmek üzere koordine edilirler.
