一种多自由度动物锥束CT成像系统
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 牛田野,杨春林,刘桥,王静,吴式琇
- 申请号：
- CN201710432612.1
- 公开号：
- CN107115120A
- 申请日:
- 2017.06.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多自由度动物锥束CT成像系统，包括末端固定有探测器的第一六轴机械臂、末端固定有球管的第二六轴机械臂和同步传送带，第一六轴机械臂和第二六轴机械臂对称安装在同步传送带两侧，第一六轴机械臂和第二六轴机械臂可实现空间六自由度运动。本发明系统灵活度高，对于体积及外形不一的动物，均可通过两六轴机械臂的位置调节，获得较好的扫描空间及姿态。本发明系统具有非共面扫描的能力，在高端医学图像引导如术中精准导航等场合，具有较高的应用价值。由于探测器位置可偏移，因而当成像物体较大时，可通过半扇形方式获得较大的成像区域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
