A repositionable, lockable support arm assembly for surgery and other instruments includes a base arm having a lower end and an upper end, a distal arm having a proximal end and a distal end, and a proximal end having a proximal end and a distal end, And a rotating joint that connects directly or indirectly to the end. The lower joint, typically a spherical joint, is located at the lower end of the base arm. Also typically an upper joint, typically a spherical joint, is located at the distal end of the distal arm. The locking mechanism is coupled to the base arm at a position above the lower joint, and configured to simultaneously transmit the locking force to the lower joint, the rotary joint, and the upper joint. The locking mechanism typically includes a powered bi-directional force generator for actuating the locking mechanism.수술 및 다른 도구들을 위한 재위치 설정 가능, 록킹 가능한 지지 아암 조립체는 하부 단부 및 상부 단부를 가지는 베이스 아암, 근위 단부 및 원위 단부를 가지는 원위 아암, 및 전형적으로 베이스 아암의 상부 단부를 원위 아암의 근위 단부에 직접 또는 간접적으로 연결하는 회전 조인트를 포함한다. 전형적으로 구형 조인트인 하부 조인트는 베이스 아암의 하부 단부에 위치된다. 또한 전형적으로 전형적으로 구형 조인트인 상부 조인트는 원위 아암의 원위 단부에 위치된다. 록킹 메커니즘은 하부 조인트 위에 있는 위치에서 베이스 아암에 결합되고, 하부 조인트, 회전 조인트, 및 상부 조인트에 록킹력을 동시에 전달하도록 구성된다. 록킹 메커니즘은 통상적으로 록킹 메커니즘을 작동시키기 위한 동력식 양방향 힘 생성기를 포함한다.
