shifting power from the engine mounted on the driving gas by passing on the right and left travel unit and transmission for transmission and turning for straight, straight to control the linear output of the transmission for straight for the left and right driving part manipulation member 13, a turning manipulation member for controlling the turning output of the transmission for turning on the left and right traveling unit (10 In vehicles having a), simple operability and the straight running and turning in order to improve a compact mechanism. Turning manipulation member turning to rotate in the operation of 10, the input shaft 72 to the pivot axis (P), the control member 131, a linear manipulation member having a cam body 134 that extends in the circumferential direction as the center (13) the operation to install the pivot axis (P) perpendicular to the transmission axis can be inclined around the rotation (S) of. Cam body 134 operates shift the transmission for straight by the slip member 157 for the transmission engaged slidably on the part on the orthogonal axis (W) perpendicular to the shift axis (S) of the, cam body 134 of the transmission axis (S) actuates the transmission of the transmission for turning by the slipping member 166 for turning engaged slidably fit the part on the.주행 기체에 탑재된 엔진의 동력을 변속해서 좌우 주행부에 전달하는 직진용 변속기 및 선회용 변속기와, 좌우 주행부에 대한 직진용 변속기의 직진 출력을 제어하는 직진 조작구(13)과, 좌우 주행부에 대한 선회용 변속기의 선회 출력을 제어하는 선회 조작구(10)를 구비하는 주행 차량에 있어서, 직진 및 선회 주행의 조작성을 간단하고 소형의 기구로 향상시키는 것을 목적으로 한다. 선회 조작구(10)의 조작으로 회전시키는 선회 입력축(72)에 그 선회 축선(P)을 중심으로 해서 원주 방향으로 연장되는 캠체(134)를 갖는 제어체(131)를 직진 조작구(13)의 조작으로 선회 축선(P)과 직교하는 변속 축선(S)의 둘레에 경사 회전가능하게 설치한다. 캠체(134) 중 변속 축선(S)과 직교하는 직교 축선(W)상의 부분에 슬라이딩가능하게 맞물리는 변속용 슬립 부재(157)에 의해 직진용 변속기를 변속 작동시키고, 캠체(134) 중 변속 축선(S)상의 부분에 슬라이딩가능하게 맞물리는 선회용 슬립 부재(166)에 의해 선회용 변속기를 변속 작동시킨다.