Disclosed are a scan path generating apparatus of a scanner for a model and a method thereof. The scan path generating method checks a scanned area in a boundary polyhedron corresponding to an object by generating or updating an occupied grid according to a scan result, prioritizes an unscanned area, and sequentially generates a scan path according to priority.COPYRIGHT KIPO 2020모델용 스캐너의 스캔 경로 생성 장치 및 그 방법이 개시된다. 스캔 경로 생성 방법은, 스캔 결과에 따라 점유 그리드를 생성, 또는 업데이트하여 오브젝트에 대응하는 경계 다면체에서 스캔된 영역을 확인하고, 스캔되지 않은 영역에 대하여 우선 순위를 설정하고, 우선 순위에 따라 순차적으로 스캔 경로를 생성할 수 있다.
