一种多模态导航插管系统
- 专利权人:
- 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
- 发明人:
- 李文献,韩园,王洪波,封莉莉
- 申请号:
- CN202210364115.3
- 公开号:
- CN114699169A
- 申请日:
- 2022.03.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种多模态导航插管系统。所述多模态导航插管系统,包括控制台车、手术台车;控制台车和手术台车通信连接;手术台车上的内镜模组的末端设置有多模态信息采集装置;控制台车,用于获取用户输入的导航插管请求,将导航插管请求发送至手术台车;手术台车,用于响应导航插管请求,实时将多模态信息采集装置采集的多模态信息发送至控制台车;控制台车,还用于根据多模态信息生成辅助导航信息,并获取用户根据辅助导航信息所输入的内镜控制指令,将内镜控制指令发送至手术台车;手术台车,还用于根据内镜控制指令移动内镜模组,使内镜模组的末端到达目标位置。本发明能够辅助医护人员进行复杂气道的插管手术。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心