一种多模态导航插管系统
- 专利权人:
- 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
- 发明人:
- 李文献,韩园,王洪波,封莉莉
- 申请号：
- CN202210364115.3
- 公开号：
- CN114699169A
- 申请日:
- 2022.03.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多模态导航插管系统。所述多模态导航插管系统，包括控制台车、手术台车；控制台车和手术台车通信连接；手术台车上的内镜模组的末端设置有多模态信息采集装置；控制台车，用于获取用户输入的导航插管请求，将导航插管请求发送至手术台车；手术台车，用于响应导航插管请求，实时将多模态信息采集装置采集的多模态信息发送至控制台车；控制台车，还用于根据多模态信息生成辅助导航信息，并获取用户根据辅助导航信息所输入的内镜控制指令，将内镜控制指令发送至手术台车；手术台车，还用于根据内镜控制指令移动内镜模组，使内镜模组的末端到达目标位置。本发明能够辅助医护人员进行复杂气道的插管手术。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
