PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile body tracking device that can track a tracking target without an erroneous detection even when a structure similar to the tracking target is present in the vicinity of the tracking target, in mobile body tracking, and to provide a radiation emission system.SOLUTION: A mobile body tracking control device 41 executes tone processing with respect to a filmed image A61 and a filmed image B62, measures a position of a marker 29 using the filmed image A61 and the filmed image B62 after execution of the tone processing and generates a signal for controlling emission of radiation based on the position of the marker 29.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】動体追跡において、追跡対象に似た構造が追跡対象の近傍にある場合においても、誤検出することなく追跡対象を追跡することができる動体追跡装置および放射線照射システムを提供する。【解決手段】動体追跡制御装置４１は、撮像画像Ａ６１、撮像画像Ｂ６２に対して諧調処理を実施し、この諧調処理実施後の撮像画像Ａ６１、撮像画像Ｂ６２を用いてマーカー２９の位置を計測し、このマーカー２９の位置に基づき放射線の照射を制御する信号を生成する。【選択図】 図１
