A portable hemodialysis system suitable for domestic use is provided. The hemodialysis system includes a disposable cartridge and a reusable dialysis machine. The disposable cartridge includes a dialyzer, and a dialysate flow path and a blood flow path that flow in opposite directions through the dialyzer. In addition, the disposable cartridge has pump actuators (but not pump motors) for pumping the dialysis fluid and blood through the respective flow paths of the dialysis fluid and blood. The pump actuators may include a housing having a central cavity defining an inner side wall, a rotor eccentrically positioned in the cavity (the rotor having a plurality of radially aligned slots around the rotor), an inner side wall of the cavity, And vanes slidably positioned in the slots to slide in and out of the slots to create chambers (vane chambers pumping blood or dialysate).가정 내 사용에 적합한 휴대용 혈액 투석 시스템이 제공된다. 혈액 투석 시스템은 일회용 카트리지 및 재사용되는 투석 기계를 포함한다. 일회용 카트리지는 투석기, 및 투석기를 통해 반대 방향들로 유동하는 투석액 유동 경로 및 혈액 유동 경로를 포함한다. 부가적으로, 일회용 카트리지는, 투석액 및 혈액의 각각의 유동 경로들을 통해 투석액 및 혈액을 펌핑하기 위한 펌프 액츄에이터들(그러나 펌프 모터들 제외)을 갖는다. 펌프 액츄에이터들은, 내부 측벽을 형성하는 중앙 공동을 갖는 하우징, 공동 내에 편심으로 위치된 로터(로터는, 로터의 둘레에서 복수의 방사상으로 정렬된 슬롯들을 가짐), 공동의 내부 측벽과 함께 밀봉하여 베인 챔버들(베인 챔버들은 혈액 또는 투석액을 펌핑함)을 생성하기 위해 슬롯들의 안과 밖으로 슬라이딩하도록 슬롯들에 슬라이딩 가능하게 위치된 베인들을 포함하는 변형 가능하지 않은 컴포넌트들을 갖는다.
