BEHBOODI, Ahad;LEE, Samuel, C.K.;BINDER-MACLEOD, Stuart, A.;WRIGHT, Henry
发明人:
BEHBOODI, Ahad,LEE, Samuel, C.K.,BINDER-MACLEOD, Stuart, A.,WRIGHT, Henry
申请号：
USUS2019/037250
公开号：
WO2019/241671A1
申请日:
2019.06.14
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A modular artificial skeletal muscle (MASM) actuator having a plurality of dielectric elastomer units assembled in series or in parallel. A proximal anchoring member is connected to a proximal end of at least one proximal dielectric elastomer unit and is configured for attachment to a proximal anchor point relative to a user. A tension member has a proximal end attached to a distal end of at least one distal dielectric elastomer unit and a distal end configured for attachment to a distal anchor point relative to the user. A controller is configured to cause simultaneous contraction or expansion of plurality of dielectric elastomer units, which contraction or expansion causes displacement of the tension member. A plurality of MASM actuators may be attached to an exoskeleton attached about an ankle of a user and controlled for therapeutic purposes, such as for assisting pediatric patients with cerebral palsy.L'invention concerne un actionneur de muscle squelettique artificiel modulaire (MASM) comprenant une pluralité d'unités élastomères diélectriques assemblées en série ou en parallèle. Un élément d'ancrage proximal est relié à une extrémité proximale d'au moins une unité élastomère diélectrique proximale et est conçu pour être fixé à un point d'ancrage proximal par rapport à un utilisateur. Un élément de tension a une extrémité proximale fixée à une extrémité distale d'au moins une unité élastomère diélectrique distale et une extrémité distale conçue pour une fixation à un point d'ancrage distal par rapport à l'utilisateur. Un dispositif de commande est configuré pour provoquer une contraction ou une expansion simultanée d'une pluralité d'unités élastomères diélectriques, lesquelles contraction ou expansion provoquant un déplacement de l'élément de tension. Une pluralité d'actionneurs MASM peut être fixé à un exosquelette fixé autour d'une cheville d'un utilisateur et commandé à des fins thérapeutiques, par exemple pour aider des patients pédiatriques ayant une para
