一种多自由度水果采集装置
- 专利权人:
- 长安大学
- 发明人:
- 雷震,吕继阳,姜立山,任鹏凯,田富元,肖兵,曹学鹏
- 申请号：
- CN201820684943.4
- 公开号：
- CN208143869U
- 申请日:
- 2018.05.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 徐文权
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种多自由度水果采集装置，包括基体，基体前部设置有伸缩杆，伸缩杆上设置有转向轴，转向轴上设置有剪刀，剪刀通过控制线控制运动，基体后部设置有臂套，基体上设置有扳机，扳机连接控制线。本实用新型通过臂套固定在手臂上，伸缩杆改变所需长度，使剪刀靠近所需裁剪部位，扣动扳机，扳机带动控制线收缩，拉扯剪刀工作，达到裁剪目的，本装置能够适应不同采摘高度，并且能够固定在手臂上，减少工作时的晃动，本装置结构简单，采摘效率高，易于推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
