Bei einer Anordnung (100) zur unterstützenden und/oder hemmenden Beeinflussung einer Bewegung eines Säugetiers sind eine länglich ausgebildete Grundstruktur (110), die Mittel zur Befestigung an einer Extremität des Säugetiers aufweist, eine Elektromotoreinheit (120), ein Satz von Inertialsensoren (135) und eine Elektronikeinheit (130) vorgesehen. Die Elektromotoreinheit (120) umfasst einen an der Grundstruktur (110) starr befestigten Stator (122) und einen auf dem Stator (122) drehbar gelagerten Rotor (124) mit einer Trägheitsmasse (128). Die Elektronikeinheit (130) ist eingerichtet zur Ansteuerung der Elektromotoreinheit (120) auf der Basis von Sensorsignalen der Inertialsensoren (135).In the case of an arrangement (100) for the supporting and / or inhibiting influence of a movement of a mammal, an elongate base structure (110), the means for fastening to a limb of the mammal, a housing (120), a set of said inertial sensors (135) and an electronic unit (130) is provided. The electric motor unit (120) comprises a to the basic structure (110) attached rigidly to the stator (122) and a on the stator (122) rotatably mounted rotor (124) with an inertial mass (128). The electronic unit (130) is set up for control of the electric motor unit (120) on the basis of sensor signals of the inertial sensors (135).
