一种性能可控PID控制器参数优化整定方法
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 雎刚,邵恩泽
- 申请号:
- CN201711265793.X
- 公开号:
- CN108181802A
- 申请日:
- 2017.12.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 柏尚春
- 摘要:
- 本发明公开了一种性能可控PID控制器参数优化整定方法。该方法首先根据被控过程的传递函数,采用传统的临界比例带法整定PID控制器的三个参数比例系数KP、积分系数KI和微分系数KD,根据整定结果确定KP、KI和KD参数的优化值搜索范围;然后基于由偏差和偏差的变化率构成的新型优化性能指标及其相应的适应度函数,采用遗传算法优化PID控制器的三个参数KP、KI和KD。本发明提供的方法可通过改变优化性能指标中的偏差变化率的权重,方便、有效地调整优化效果,及最终的PID控制器的控制性能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心