[Problem] To provide an ultrasonic imaging system, an ultrasonic imaging device, an ultrasonic imaging method, and an image synthesis program capable of obtaining an accurate synthesized image even in the case of a subject having highly curved surfaces. [Solution] An ultrasonic imaging system comprises a probe, an image generation unit, a positional relationship calculation unit, and an image synthesis unit. The probe executes scanning of first and second ultrasonic waves that are different from one another. The image generation unit generates a first ultrasonic image on the basis of the first ultrasonic waves and generates a second ultrasonic image on the basis of the second ultrasonic waves. The positional relationship calculation unit calculates the relationship between two positions on the basis of two first ultrasonic images in two positions and two second ultrasonic images in said positions. The image synthesis unit synthesizes a first or a second ultrasonic image in one position and a first or a second ultrasonic image in another position on the basis of the calculated positional relationship.Le problème abordé par la présente invention est de pourvoir à un système, à un dispositif, à un procédé d'imagerie ultrasonore, et à un programme de synthèse d'images permettant d'obtenir une image synthétisée précise même dans le cas d'un sujet présentant des surfaces très incurvées. La solution selon l'invention porte sur un système d'imagerie ultrasonore qui comprend une sonde, une unité de génération d'images, une unité de calcul de relation positionnelle et une unité de synthèse d'images. La sonde procède au balayage de premières et secondes ondes ultrasonores qui sont différentes les unes des autres. L'unité de génération d'images génère une première image ultrasonore en fonction des premières ondes ultrasonores et génère une seconde image ultrasonore en fonction des secondes ondes ultrasonores. L'unité de calcul de relation positionnelle calcule la relation entre
