VAUSE, Carl, Everett,LESSING, Joshua, Aaron,KNOPF, Ryan, Richard
申请号：
USUS2015/020030
公开号：
WO2015/138649A1
申请日:
2015.03.11
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A soft robotic instrument that is capable of changing its form factor (e.g., expanding and contracting) during use to facilitate minimally invasive surgery. The instrument may be formed wholly or partly of an elastomeric, electrically insulating material for mitigating the risk of injuring tissue and for mitigating the risk of electrical arcing during electrosurgery.La présente invention concerne un instrument robotique souple qui est capable de changer son facteur de forme (par exemple, se dilater et de se contracter) pendant l'utilisation pour faciliter la chirurgie minimalement invasive. L'instrument peut être formé entièrement ou partiellement d'un matériau élastomère, électriquement isolant permettant de limiter le risque de lésion des tissus et permettant de limiter le risque de production d'arc électrique au cours d'une électrochirurgie.
