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一种松树塔的自动采摘装置
- 专利权人:
- 吉林省荣亨电子科技有限公司
- 发明人:
- 丁雪丹,侯文
- 申请号：
- CN202111204661.2
- 公开号：
- CN113785693A
- 申请日:
- 2021.10.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种松树塔的自动采摘装置，包括攀爬采摘部和果实收集网；所述攀爬采摘部包括伸缩剪刀、摄像头、驱动电机、刺轮、万向节、光能电池板、无线充电装置、WiFi控制板和单节连接块；所诉摄像头安装在本装置第一段的头部位置，用于观察果树及树杈位置，伸缩剪刀安装在本装置第一段的头部位置摄像头下面的连接头上，用于剪掉果实，WIFI控制板位于第三段的内部，用于连接手机app接收信号来控制本装置的前进和后退及左右和高低控制，光能电池板和无线充电安装在每段上面的位置，用于给本装置提供续航能力，收集果实网安装与松树或果树的下面周边用于收集树上掉下来的松树塔及果实；可以避免采摘人员，因为上树造成的人员伤亡事故。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
