An object of the present invention is to provide a radiation imaging apparatus in which an imaging system moves faithfully according to an operator's designation. That is, according to the configuration of the present invention, the additional movement control unit 26 can perform feedback control that regressively controls the movement of the imaging systems 3 and 4. Moreover, the configuration of the present invention is characterized in that the acceleration acquisition unit 23 obtains the acceleration of the imaging systems 3 and 4. That is, when the speed of the imaging systems 3 and 4 approaches a predetermined speed, the acceleration of the moving object is brought close to 0. By doing so, it is possible to suppress overshoot and reliably prevent the movement target from rattling every time it moves, so that the X-ray imaging apparatus 1 with excellent operability can be provided.本発明の目的は、術者の指定に応じて忠実に撮影系が移動する放射線撮影装置を提供することにある。すなわち、本発明の構成によれば、追加移動制御部２６により、撮像系３，４の移動を回帰的に制御するフィードバック制御が可能となっている。しかも、本発明の構成は、加速度取得部２３により撮像系３，４の加速度を求めることを特徴としている。すなわち、撮像系３，４の速度が所定の速度に近づくと、移動対象の加速度を０に近づける。この様にすることで、オーバーシュートを抑制することができ、移動対象が移動の度にガタつく現象を確実に防ぐことができるので、操作性の優れたＸ線撮影装置１が提供できる。
