一种用于搬运树苗并浇灌的机械手
- 专利权人:
- 杭州富阳宣星智能科技有限公司
- 发明人:
- 谭幸福
- 申请号:
- CN202010784505.7
- 公开号:
- CN111758525A
- 申请日:
- 2020.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手,包括设备箱体,所述设备箱体左侧端壁固定连接有运输腔,所述运输腔内设有输送装置,所述输送装置用于输送树苗,所述设备箱体右侧端壁固定连接有第三传动腔,所述第三传动腔内设有用于驱动机械手的转台装置,所述转台装置内设有机械臂箱,所述机械臂箱左侧端壁转动连接有液压箱,所述液压箱内设有用于夹取树苗的夹取装置,所述机械臂箱右侧端壁固定连接有浇灌箱,所述浇灌箱内设有用于树苗浇灌的浇灌装置,本发明的一种用于搬运树苗并浇灌的机械手,能够实现自动化搬运树苗以及进行浇灌,使用效率较高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心